一、自行达成事故赔偿协议的条件
道路交通事故发生后，当事人在公安机关交通管理部门或者人民调解委员会主持调解下达成的赔偿协议，具有民事合同性质，当事人应当按照赔偿协议的约定履行自己的义务。道路交通事故发生后，当事人自行协商达成赔偿协议，一方当事人又以原道路交通事故纠纷向人民法院起诉的，人民法院应当依照原告的诉讼请求和有关法律规定进行审查，并确定相应赔偿责任。
所以、当事人可以自行达成赔偿协议，但当事人自行协商达成的赔偿协议不能作为确定赔偿责任的直接依据。
二、对于交通事故赔偿协议的处理
我们认为，交通事故赔偿协议，应当允许当事人有条件地反悔。
这些条件可从以下几个角度考量：
1、协议签订时是否考虑到将来可能出现的伤残等因素。
除非受害人当时伤情显著轻微，否则遭受交通事故并造成身体损害后果，但可能构成伤残，应当为交通事故赔偿协议考虑的内容。
如果考虑到了，之后发生问题将不可诉;反之可诉。
2、协议约定的赔偿款是否考虑到以后可能出现的新伤情。
交通事故发生后，有些侵害人为了避免以后和受害人再发生赔偿纠纷，往往会在签订赔偿协议时放宽赔偿标准，或者另行给付一次性后续赔偿款。我们认为，这种情况下签订的调解协议，应认为受害人已对今后发生的因素有了充分考虑，当事人一旦达成合意，即认为愿意接受这种“利益与风险共存”的情况，之后不得反悔;反之，可以再次起诉赔偿遗漏的项目。