一、
赡养义务未履行子女能否继承家产
子女未履行赡养义务的，仍享有继承权。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
因此，他们虽然未尽到抚养义务也是可以继承父母的遗产。
《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
二、
遗产继承公证费是怎么计算的
，遗产继承公证费是按受益额的2%计算的，最低收取200元，由公证机构收费，根据《中华人民共和国公证法》，当事人应当按照规定支付公证费，当事人拒绝按照规定支付公证费的，公证机构依法不予办理公证。