一、劳务合同到期公司有补偿吗
劳务合同到期后没有补偿。劳务合同到期后，用人单位正常结算工资，双方合同自动解除，该合同的权利义务关系终止。
根据《民法典》第五百五十七条的规定，有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。
二、公司之间的劳务合同到期后还有法律效应吗
（一）答案是有的，根据劳动合同法相关规定如下：
第十条：劳务关系的终止
1、劳务关系于约定期限届满时终止。
2、劳务关系未定期限，也不能依劳务的性质或目的确定其期限的，劳务关系各方当事人均可以根据第十一条，第十二条的规定解除劳务关系。
第十一条：一般预告解约通知期限
对于不属第十二条意义上的劳动关系，在下列情形下，允许发出预告解约通知：
1、按日定报酬的，每日预告次日末为终止期;
2、按星期定报酬的，最迟于一星期的第一个工作日预告接下来的周六为终止期;
3、按月定报酬的，最迟于一个月的第十五日预告本月末为终止期;
4、按季度或者更长期间定报酬的，遵守六个星期的预告解约通知期限，预告一个历定季度末为终止期;
5、非分期定报酬的，可随时发出预告解约通知;但占用劳务义务人全部或者主要工作活动的劳务关系，应遵守二个星期的预告解约通知期限。